1. สถานีย่อยแบบดั้งเดิม: เทคโนโลยีย่อย Telecontrol เป็นเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติในช่วงต้น RTU ที่ปรากฏในช่วงกลาง -1980 s
2. สถานีย่อยอัตโนมัติที่ครอบคลุม: ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีการสื่อสารเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติที่ครอบคลุมของสถานีย่อยได้พัฒนาอย่างรวดเร็วในช่วงกลางถึงปลายปี 1990
3. สถานีย่อยดิจิตอล: การประยุกต์ใช้อุปกรณ์ดิจิตอลเช่นอุปกรณ์ป้องกันดิจิตอลอุปกรณ์การวัดดิจิตอลและอุปกรณ์ควบคุมดิจิตอลได้ปรับปรุงระดับอัตโนมัติของสถานีย่อยเพิ่มเติม
4. สถานีย่อยอัจฉริยะ: การประยุกต์ใช้อุปกรณ์ใหม่เช่นเทอร์มินัลอัจฉริยะการป้องกันอัจฉริยะและการควบคุมอัจฉริยะได้ปรับปรุงระดับความฉลาดของสถานีย่อยอย่างมาก
5. Internet + Substation Digital: การตรวจสอบระยะไกลและการจัดการสถานีย่อยดิจิตอลได้รับการรับรู้ผ่านเทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตปรับปรุงประสิทธิภาพการปฏิบัติงานและความน่าเชื่อถือ
6. สถานีย่อยดิจิตอลอัจฉริยะ: ผ่านการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีที่เกิดขึ้นใหม่เช่นปัญญาประดิษฐ์และข้อมูลขนาดใหญ่การจัดการที่ละเอียดยิ่งขึ้นและการเพิ่มประสิทธิภาพของสถานีย่อยดิจิตอลสามารถทำได้
